Řízení krokového motoru pomocí platformy TI
Control of Stepper Motor by TI Microprocessor
| dc.contributor.advisor | Bauer Jan | |
| dc.contributor.author | Madara Daniel | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T09:43:30Z | |
| dc.date.available | 2017-06-07T09:43:30Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-24 | |
| dc.identifier | KOS-587865127705 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68418 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská se zabývá krokovými motory, jejich druhy, principem fungování a především řízením těchto motorů. Způsoby řízení jsou podrobně popsány z několika hledisek včetně grafického znázornění buzení fází během unipolárního a bipolárního řízení. Uvedeny jsou také základní řídicí obvody pro různé druhy motorů. Úkolem práce bylo také navrhnout jednoduchý driver na řízení krokového motoru, sestrojit ho a následně ověřit jeho funkčnost pomocí mikroprocesoru od firmy Texas Instruments. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with stepper motors, their types, working principle and primarily with control of these motors. Methods of driving are described in detail with grafical illustration of phase switching during unipolar and bipolar control. Basic control circuits for control of various types of stepper motors are mentioned as well. The aim of this thesis was also to design a simple driver for stepper motor control, build it and verify its functionality using a microprocessor by Texas Instruments. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | krokový motor, unipolární řízení, bipolární řízení, mikrokrokování, moment, h-můstek | cze |
| dc.subject | stepper motor, unipolar control, bipolar control, microstepping, torque, h-bridge | eng |
| dc.title | Řízení krokového motoru pomocí platformy TI | cze |
| dc.title | Control of Stepper Motor by TI Microprocessor | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-06-16 | |
| dc.contributor.referee | Brejcha Michal | |
| theses.degree.discipline | Aplikovaná elektrotechnika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra elektrických pohonů a trakce | cze |
| theses.degree.programme | Elektrotechnika, energetika a management | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13114 [128]