Show simple item record

Following of Human by Mobile Robot

dc.contributor.advisorChudoba Jan
dc.contributor.authorZelenskyy Mykhaylo
dc.date.accessioned2017-06-07T09:43:15Z
dc.date.available2017-06-07T09:43:15Z
dc.date.issued2017-05-25
dc.identifierKOS-587865109105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68410
dc.description.abstractV práci je probírána problematika následování člověka mobilním robotem. Pro detekci vizuální značky, dle které je člověk sledován, je použit korelační algoritmus a detektor ArUco markerů. Pro řízení robotu je použit diskrétní PID regulátor. Pro vyhýbání se překážkám je použit algoritmus Vector Field Histogram. Software byl vyzkoušen v simulátoru V-Rep a také na reálném robotu.cze
dc.description.abstractThis thesis is focused on the problem of following of human by mobile robot. The correlation algorithm and ArUco marker detector are used for detection of visual mark used for defining the followed person. Discrete PID controller is used for robot control. Also Vector Field Histogram algorithm is used for obstacle avoidance. Software was tested in V-Rep simulator and with real robot.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectrobotika, počítačové vidění, řízení robotu, korelace, ArUco, PID, VFH, V-Repcze
dc.subjectrobotics, computer vision, robot control, correlation, ArUco, PID, VFH, V-Repeng
dc.titleNásledování člověka mobilním robotemcze
dc.titleFollowing of Human by Mobile Roboteng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-20
dc.contributor.refereeSmutný Vladimír
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record