Show simple item record

Decentralized Model of a Swarm Behavior Boids in ROS

dc.contributor.advisorSaska Martin
dc.contributor.authorPetráček Pavel
dc.date.accessioned2017-06-07T09:42:59Z
dc.date.available2017-06-07T09:42:59Z
dc.date.issued2017-05-26
dc.identifierKOS-587865100005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68393
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního a decentralizovaného systému pro nasazení v komplexních prostředích s vysokou hustotou překážek, a jeho integraci do roje reálných helikoptér. Práce bere v úvahu omezení vyplívající z využití vícerobotických systémů pracujících v reálném čase. Shlukovací a navigační schopnosti roje bezpilotních helikoptér v komplexních prostředích byli ověřeny mnohými simulacemi a reálnými experimenty.cze
dc.description.abstractThis thesis deals with design, implementation and experimental verification of system proposed for stabilization of a swarm of unmanned and fully autonomous helicopters, using an expanded swarming model Boids. The main focus of this work lies in a proposal of robust and decentralized swarming behavior suited for complex environments with high density of obstacles, and its integration to a swarm of real helicopters. Constraints of multi-robot systems working in real time are considered. The capability of the swarm of unmanned helicopters to cluster and navigate in complex environments was verified in various simulations and real experiments.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectbakalářská práce, bezpilotní, autonomní, helikoptéra, uav, roj, boids, ros, gazebocze
dc.subjectbachelor thesis, unmanned, autonomous, uav, swarm, flocking, boids, ros, gazeboeng
dc.titleDecentralizovaný model rojového chování Boids v ROScze
dc.titleDecentralized Model of a Swarm Behavior Boids in ROSeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-21
dc.contributor.refereeZimmermann Karel
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record