Show simple item record

Automatic Takeoff and Landing of Robotic Helicopter

dc.contributor.advisorChudoba Jan
dc.contributor.authorKuglerová Kateřina
dc.date.accessioned2017-06-07T09:42:59Z
dc.date.available2017-06-07T09:42:59Z
dc.date.issued2017-05-26
dc.identifierKOS-587865101105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/68392
dc.description.abstractCílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací plochy pro autonomní systémy, a jejich lokalizaci v obraze. Dále se práce zabývá lokalizačním systémem WhyCon. Jeho vzor je rozšířen o šachovnici 4x4 pole, která se nachází uprostřed původního vzoru a slouží k navádění stroje v blízkosti, kdy se celý vzor WhyCon nevejde do zorného pole kamery. V závěru práce se nachází popis modelu použité hexakoptéry a regulační algoritmus pro řízení přistání a vzletu.cze
dc.description.abstractThe aim of the thesis was to design a system for an autonomous landing of a helicopter using image processing methods. An overview of well-known image processing methods at the beginning of the work is complemented by patterns that are used as landing surfaces for autonomous systems and their localization in the image. Further, the thesis deals with the WhyCon localization system. Its pattern is extended with a 4x4 field chessboard, which is placed in the middle of the original pattern, and is used to further navigate the drone near the landing pad where the whole Whycon model does not fit into the camera field. At the end of the thesis there is description of model of used hexacopter and control algorithm for landing and take-off.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectzpracování obrazu, vizuální lokalizace, WhyCon, vzor šachovnice, automatické přistánícze
dc.subjectpicture processing, visual-based localization, WhyCon, chessboard pattern, automated landingeng
dc.titleAutomatický vzlet a přistání robotické helikoptérycze
dc.titleAutomatic Takeoff and Landing of Robotic Helicoptereng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2017-06-22
dc.contributor.refereeŠtěpán Petr
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item









This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record