Vzduchová levitace dvou ping-pongových míčků
Air levitation of two ping-pong balls
| dc.contributor.advisor | Zemánek Jiří | |
| dc.contributor.author | Klapálek Jaroslav | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-07T09:42:43Z | |
| dc.date.available | 2017-06-07T09:42:43Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-25 | |
| dc.identifier | KOS-587865097905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68388 | |
| dc.description.abstract | Obsahem bakalářské práce je návrh a realizace systému pro vzduchovou levitaci dvou ping-pongových míčků v trubici. Tento systém se skládá z trubice, větráku, senzorů polohy a řídicího systému. Pro výběr parametrů jednotlivých součástí a pro účely návrhu řídicího systému byl vytvořen matematický model, jehož parametry byly vypočteny, popř. identifikovány experimentálně. Řídicí systém ovládá rychlost otáčení větráku a polohu míčku. Jeho implementace je provedena na platformě Arduino. Součástí práce je i dokumentace experimentálního ověření funkčnosti celého systému. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis contains designing and assembling a system capable of air levitation of multiple ping-pong balls in a single tube. System is composed of an air fan, a tube, range sensors and a control system. Using mathematical model of system parameters for control system design are defined. Fan speed and ball position are manipulated by control system which is implemented on Arduino platform. Experimental verification of whole system is documented. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | vzduchová levitace, levitace, trubice, větrák, senzor polohy, ultrazvuk, arduino, řízení | cze |
| dc.subject | air levitation, levitation, tube, fan, range sensor, ultrasonic, arduino,control | eng |
| dc.title | Vzduchová levitace dvou ping-pongových míčků | cze |
| dc.title | Air levitation of two ping-pong balls | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2017-06-20 | |
| dc.contributor.referee | Šulc Jan | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]