Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi
Modeling of Launch Vehicle during the Lift-off Phase in Atmosphere
dc.contributor.advisor | Hromčík Martin | |
dc.contributor.author | Lustig Matyáš | |
dc.date.accessioned | 2017-06-07T09:42:43Z | |
dc.date.available | 2017-06-07T09:42:43Z | |
dc.date.issued | 2017-05-18 | |
dc.identifier | KOS-587865097105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68382 | |
dc.description.abstract | Práce pojednává o vývoji platformy pro počítačovou simulaci letu raketových nosičů, jež může být použita i pro návrh a validaci automatického řízení. Dynamický nelineární model sestávající z pohybových rovnic uvažujících šest stupňů volnosti rakety, podpůrných výpočtů a transformací mezi souřadnými systémy popisuje vzletovou fázi letu rakety v atmosféře. Na základě matematického modelu je v prostředí MATLAB a Simulink navržen model simulační. Výstupy simulační platformy jsou ověřeny a porovnány s očekávaným chováním raketového nosiče. Nelineární model je dále zlinearizován pro hlubší analýzu. Možnosti simulačního modelu demonstruje praktický experiment s vodní raketou, kdy jsou výsledky simulace srovnány s daty z reálného letu. | cze |
dc.description.abstract | The objective of this thesis is to provide a platform for model based simulation and control laws validation of launch vehicles. The lift-o phase of the rocket ight is analyzed using a mathematical nonlinear dynamics model. Full set of six degrees of freedom equations of motion is developed with combination of auxiliary computations and necessary reference frames and transformations in between them. The mathematical model is employed by comprehensive MATLAB and Simulink simulation which can be easily adjusted for any type of launch vehicle or rocket. The simulation model has been validated and linearized for a further analysis. Water rocket practical experiment demonstrates the simulation platform capabilities. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | raketový nosič,raketa,model,simulace | cze |
dc.subject | launch vehicle,rocket,model,simulation | eng |
dc.title | Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi | cze |
dc.title | Modeling of Launch Vehicle during the Lift-off Phase in Atmosphere | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2017-06-20 | |
dc.contributor.referee | Zemánek Jiří | |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]