Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci
Extension of the platform for magnetic manipulation
dc.contributor.advisor | Zemánek Jiří | |
dc.contributor.author | Richter Filip | |
dc.date.accessioned | 2017-06-07T09:42:43Z | |
dc.date.available | 2017-06-07T09:42:43Z | |
dc.date.issued | 2017-05-26 | |
dc.identifier | KOS-587865071205 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/68378 | |
dc.description.abstract | Tato práce se věnuje úpravám a inovaci na platformě MagMan. Práce srovnává možné varianty řešení řídícího systému nezávislého na osobním počítači, který je zároveň dostatečně kompaktní a mobilní. V této práci je také popsána knihovna, která umožňuje převedení hotových schémat v MATLAB Simulinku na zvolený řídící systém (Raspberry Pi). Další součástí je výroba nových modulů platformy z nichž byla sestavena nová větší platforma. Tyto moduly nově obsahují funkční měření proudu, což umožnilo i proud zpětnovazebně řídit. Návrh a realizace regulátoru je také součástí práce. V druhé polovině se práce věnuje měření magnetického pole a jeho srovnáním s numerickou simulací. Kromě měření pole okolo modulů je také zkoumán vliv kovové kuličky na pole a možnostem jak z něj určit polohu kuličky. V poslední části se práce věnuje dokončení přípravku pro mikromanipulaci a jeho použití pro první experiment. | cze |
dc.description.abstract | This thesis deals with innovation on the MagMan platform. It compares possible variants of a control solution that is both compact and mobile and not based on personal computer. It describes a library that allows the transformation of the models in MATLAB Simulink for the chosen control system, which is in our case the Raspberry Pi. Another part of the thesis describes the production of new modules from which a new larger platform was built. These new modules include working current measurement. It allows the control of the current. The design and implementation of the controller are also part of the work. In the second half, the thesis deals with the measurement of the magnetic field and its comparison with the numerical simulation. In addition to measuring the field around the modules, the influence of the metal ball to the field is also measured. The possibilities of how to determine the location of the ball from the magnetic field measurements are also examined. In the last part, the thesis deals with the completion of the micromanipulator and its use for the first experiment. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | MagMan, magnetická manipulace, mikromanipulace, jMagMan, řízení proudu, měření magnetického pole | cze |
dc.subject | MagMan, magnetic manipulation, micromanipulation, jMagMan, current control, magnetic field measuring | eng |
dc.title | Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci | cze |
dc.title | Extension of the platform for magnetic manipulation | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | 2017-06-14 | |
dc.contributor.referee | Janošek Michal | |
theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13135 [328]