Aplikace autonomních vozidel do běžného provozu

Abstract

Práce se zabývá aplikací autonomních vozidel do běžného provozu. Je popsáno, jakým způsobem lze umožnit provoz autonomních vozidel ve Spojených státech Amerických, Evropské unii a České republice. Byla navržena změna zákonů v České republice. Dále se práce zabývá algoritmem a simulací pro výpočet vyhýbacího manévru pro autonomní vozidlo. Dále výpočtem brzdné vzdálenosti autonomního vozidla. Byly uvedeny případové studie a zkušební metody autonomních vozidel. Byla popsána SWOT analýza a rizika. Dále byla navržena doporučení pro provoz autonomních vozidel v běžném provozu.

The work deals with the application of autonomous vehicles to normal operation. It describes how can be enable the operation of autonomous vehicles in the United States, the European Union and the Czech Republic. It was proposed to change laws in the Czech Republic. Further the work deals with algorithms and simulations to calculate the evasive maneuver for autonomous vehicle. Further calculated braking distance of autonomous vehicles. Work describes case studies, testing methods of autonomous vehicles, SWOT analysis and risks. They were given recommendations for autonomous vehicles in normal operation.