Řídicí systém pro kladkový stav se železničním podvozkem

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídícího SW a HW pro kladkový stav se železničním podvozkem sloužící k výuce a výzkumu na Ústavu automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidel FS ČVUT v Praze. Pro realizaci pohonu byla vybrána sestava servopohonů, invertorů a řídicího systému společnosti LENZE, v jehož programovém prostředí byla také celá aplikace realizovaná. Jako programové prostředí pro PLC slouží PLC Designer verze 3.12 a jako vizualizační prostředí WisiWinNET smart, ve kterém byla realizovaná část programu pro HMI (Human Machine Interface). Účelem kladkového stavu je simulovat nekonečnou kolejovou trať na základě regulace čtyř nezávisle ovládaných kladek, které jsou připojeny přes asynchronní motory s planetovou převodovkou k servo střídačům. Sestava střídačů je pak řízena přes aplikaci naprogramovanou v PLC. Nastavení trati se provádí uživatelem prostřednictvím HMI obrazovky buď ručně zadáváním parametrů otáček a převodového poměru po jednotlivých krocích nebo zadáním automatické sekvence.

This master thesis describes the design of the control software and hardware for roller chassis with a railway bogie used to teach at the Institute of Railways vehicles of FS CVUT. For the realization of the drive was chosen set of actuators, inverters and control system Lenze, in the programming environment has also implemented the entire application. As a programming environment for the implementation of the PLC program serves PLC Designer version 3.12 and visualization environment as WisiWinNET smart, which have been implemented part of the program for the HMI. The purpose of the roller condition is to simulate an infinite rail track under the control of four independently operated pulleys that are connected through asynchronous motors with planetary gearbox for servo inverters. Set of inverters is then controlled through the application programmed in the PLC. Setting of the track is performed by the user via the HMI screen, either manually entering the parameters of speed and gear ratio stepwise or entering an automatic sequence.