Návrh pohyblivé plošiny a metod hodnocení pohybu segmentů těla živočichů
Design of rotational platform and methods for evaluation of animals body segments movements
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Škoda David
Vedoucí práce
Kutílek Patrik
Oponent práce
Křivánek Václav
Studijní obor
Přístroje a metody pro biomedicínuStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra přírodovědných oborůObhájeno
2016-06-21Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením elektrické naklápěcí plošiny navržené pro měření pohybových změn malých živočichů při jejím naklápění v prostoru a metod kvantitativního hodnocení kinematických dat. Za tímto účelem je využito 3 na sebe kolmo umístěných kamer, jež jsou součástí konstrukce plošiny. Zpracování obrazové informace je realizováno v prostředí MatLab?. Dále je v práci popsáno řešení vyskytnuvších se problémů při návrhu jednotlivých realizací podsystémů plošiny, komunikačního rozhraní mezi navrženým softwarem a mechanickou částí plošiny a způsobů hodnocení naměřených dat. Testování návrhů plošiny a algoritmů bylo realizováno na žábách rozmanitých druhů a gekončících nočních, přičemž část práce zabývající se hodnocením je zaměřena pouze na gekončíky. Nakonec je v rámci ověření vhodnosti plošiny věnováno několik odstavců charakterizaci reakcí živočichů na pohyb plošiny, a jejich kvantitativnímu srovnání. Projekt je výsledkem spolupráce mezi ČVUT - Fakultou Biomedicínského Inženýrství, Přírodovědnou Fakultou Univerzity Karlovy v Praze a Fakultní nemocnicí Motol a je financován ze SGS15/107/OHK4/1T/17. This works describes the design and mechanical properties of an Electronic Revolvable Platform constructed to measure slight movement changes of small animals when tilted in space. In order to do that a Camera System consisting of three orthogonal webcameras has been proposed and placed as a part of the revolvable platform. The image processing methods are realized in MatLab?. This thesis describes certain solutions to problems that surfaced while dealing with every aspect of the design of both ? the platform, and the SW to control it. The communication between them is also described and last, but not least, the means of quantifying the measured data and comparing methods between species are proposed and described. The measurements have so far been conducted on various species of frogs and leopard geckos, while this work focuses mainly on geckos. The purpose of this work is to find a similarity in the behavior patterns of different species on tilting of the platform in space and quantitatively compare the results between them. This project has been realized thanks to cooperation between ČVUT ? The Faculty of Biomedical Engineering, Charles?s University in Prague ? Faculty of Natural Sciences, and University Hospital Motol in Prague and has been financed by SGS15/107/OHK4/1T/17.
Kolekce
- Diplomové práce - 17101 [236]