Zpřesnění polohy uživatele mobilního terminálu s využitím senzorové fúze

Abstract

Tato práce se zabývá analýzou možností lokalizace uživatele v interiérovém prostředí pomocí moderního mobilního telefonu se systémem Android a aplikováním senzorové fúze. Součástí je podrobný teoretický rozbor problematiky lokalizace. Návrh nového lokalizačního systému je v práci podrobně rozebrán a poté otestován v praxi. Systém lokalizace uživatele je založený na rozpoznání orientace měřícího zařízení, detekci kroků a měření relativní výšky. Navržený lokalizační systém je otestován na třech různých testovacích prostředích - interiér, exteriér a kombinace obojího.

This thesis focuses on the possible analysis of localization of the user in the indoor and outdoor surroundings. This is achieved with the help of modern mobile phone with the Android operating system and with the application of sensor fusion. The one part of the thesis contains the theoretical discussion of the localization issue. After that the thesis contains design of new localization system based on Dead reckoning and inertial navigation technique. Designed localization system is tested in three different scenarios - indoor path, outdoor path and combination of both indoor and outdoor.