Zobrazit minimální záznam

Sensor Fusion for Accurate MT User Location

dc.contributor.advisorVojtěch Lukáš
dc.contributor.authorSušánek Filip
dc.date.accessioned2017-02-16T13:52:20Z
dc.date.available2017-02-16T13:52:20Z
dc.date.issued2017-01-09
dc.identifierKOS-587865060805
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/67314
dc.description.abstractTato práce se zabývá analýzou možností lokalizace uživatele v interiérovém prostředí pomocí moderního mobilního telefonu se systémem Android a aplikováním senzorové fúze. Součástí je podrobný teoretický rozbor problematiky lokalizace. Návrh nového lokalizačního systému je v práci podrobně rozebrán a poté otestován v praxi. Systém lokalizace uživatele je založený na rozpoznání orientace měřícího zařízení, detekci kroků a měření relativní výšky. Navržený lokalizační systém je otestován na třech různých testovacích prostředích - interiér, exteriér a kombinace obojího.cze
dc.description.abstractThis thesis focuses on the possible analysis of localization of the user in the indoor and outdoor surroundings. This is achieved with the help of modern mobile phone with the Android operating system and with the application of sensor fusion. The one part of the thesis contains the theoretical discussion of the localization issue. After that the thesis contains design of new localization system based on Dead reckoning and inertial navigation technique. Designed localization system is tested in three different scenarios - indoor path, outdoor path and combination of both indoor and outdoor.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.cze
dc.subjectAndroid, Dead reckoning, exteriér, inerciální navigace, interiér, komplementární filtr, lokalizace, Madgwickův orientační filter, mobilní telefon, navigace, senzorová fúzecze
dc.subjectAndroid, complementary filter, Dead reckoning, indoor, inertial navigation, localization, Madgwick orientation filter, navigation, outdoor, sensor fusion, smartphoneeng
dc.titleZpřesnění polohy uživatele mobilního terminálu s využitím senzorové fúzecze
dc.titleSensor Fusion for Accurate MT User Locationeng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2017-02-07
dc.contributor.refereeŠrotýř Martin
theses.degree.disciplineSítě elektronických komunikacícze
theses.degree.grantorkatedra telekomunikační technikycze
theses.degree.programmeKomunikace, multimédia a elektronikacze


Soubory tohoto záznamu





Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam