Systém pro správu georeferencovaných senzorických dat z bezpilotních prostředků

Abstract

Tato práce se zabývá georeferoncováním sensorických dat získaných z bezpilotních vzdušných prostředků. Navrhuje řešení, jak tato data efektivně ukládat a jak vyhledávat takové části těchto dat, které obsahují objekty zájmu definované svou geografickou pozicí. Demonstruje, jakým způsobem byla data sbírána spolu s problémy, jenž vyvstávaly v důsledku jejich nepřesností, ukládání těchto dat v databázi, mapování prostoru s jejich pomocí a popisuje způsob, jak vzhledávat ta data, která obsahují dané objekty zájmu.

This work deals with georeferencing of sensory data acquired by unmanned aerial vehicles. It proposes a solution of how to store these data effectively and how to seek out parts of these data containing objects of interest given by their geographical position. It deals with data acquisition and the setbacks which arose due to their inaccuracies, storing of these data in a database, using them to map the real environment and describes approaches of how to seek out their parts containing objects of interest.