Systém pro správu georeferencovaných senzorických dat z bezpilotních prostředků
Managment system for georeferenced UAV sensory data
dc.contributor.advisor | Rollo Milan | |
dc.contributor.author | Zelenka Milan | |
dc.date.accessioned | 2017-01-29T22:50:33Z | |
dc.date.available | 2017-01-29T22:50:33Z | |
dc.date.issued | 2017-01-05 | |
dc.identifier | KOS-587864750805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/66825 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá georeferoncováním sensorických dat získaných z bezpilotních vzdušných prostředků. Navrhuje řešení, jak tato data efektivně ukládat a jak vyhledávat takové části těchto dat, které obsahují objekty zájmu definované svou geografickou pozicí. Demonstruje, jakým způsobem byla data sbírána spolu s problémy, jenž vyvstávaly v důsledku jejich nepřesností, ukládání těchto dat v databázi, mapování prostoru s jejich pomocí a popisuje způsob, jak vzhledávat ta data, která obsahují dané objekty zájmu. | cze |
dc.description.abstract | This work deals with georeferencing of sensory data acquired by unmanned aerial vehicles. It proposes a solution of how to store these data effectively and how to seek out parts of these data containing objects of interest given by their geographical position. It deals with data acquisition and the setbacks which arose due to their inaccuracies, storing of these data in a database, using them to map the real environment and describes approaches of how to seek out their parts containing objects of interest. | eng |
dc.language.iso | ENG | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | bezpilotní letouny, georeferencování, geo-prostorová databáze, PostgreSQL, PostGIS, mapování geografických dat, GoPro kamera, kalibrace kamery, odometrie | cze |
dc.subject | UAS, UAV, drones, georeferencing, geo-spatial database, PostgreSQL, PostGIS, geo-mapping, GoPro, camera calibration, odometry | eng |
dc.title | Systém pro správu georeferencovaných senzorických dat z bezpilotních prostředků | cze |
dc.title | Managment system for georeferenced UAV sensory data | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.type | master thesis | eng |
dc.date.accepted | ||
dc.contributor.referee | Kubr Jan | |
theses.degree.discipline | Softwarové inženýrství | cze |
theses.degree.grantor | katedra počítačů | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13136 [892]