Systém pro správu georeferencovaných senzorických dat z bezpilotních prostředků

Zelenka Milan

Managment system for georeferenced UAV sensory data

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Zelenka Milan

Supervisor

Rollo Milan

Opponent

Kubr Jan

Field of study

Softwarové inženýrství

Study program

Otevřená informatika

Institutions assigning rank

katedra počítačů

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá georeferoncováním sensorických dat získaných z bezpilotních vzdušných prostředků. Navrhuje řešení, jak tato data efektivně ukládat a jak vyhledávat takové části těchto dat, které obsahují objekty zájmu definované svou geografickou pozicí. Demonstruje, jakým způsobem byla data sbírána spolu s problémy, jenž vyvstávaly v důsledku jejich nepřesností, ukládání těchto dat v databázi, mapování prostoru s jejich pomocí a popisuje způsob, jak vzhledávat ta data, která obsahují dané objekty zájmu.

This work deals with georeferencing of sensory data acquired by unmanned aerial vehicles. It proposes a solution of how to store these data effectively and how to seek out parts of these data containing objects of interest given by their geographical position. It deals with data acquisition and the setbacks which arose due to their inaccuracies, storing of these data in a database, using them to map the real environment and describes approaches of how to seek out their parts containing objects of interest.