Modelování vlastností elektromotoru pro elektromobil a jeho řízení fuzzy regulátorem

Abstract

V této diplomové práci je řešena úloha řízení elektromotoru pro elektromobil pomocí fuzzy regulátoru. V první, teoretické části, je proveden rozbor současných trendů v pohonech hybridních vozidel (HEV) a elektrických vozidel (EV) a dále možnosti řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). Následující části se věnují sestavení simulačního modelu regulované soustavy v softwaru MATLAB/Simulink. Regulovanou soustavu tvoří model PMSM a model jízdních odporů vozidla. Pro řízení této soustavy je navržen fuzzy PI regulátor a provedeny simulace. Výsledky simulací jsou porovnány s řízením totožné regulované soustavy klasickým PI regulátorem.

The purpose of this diploma thesis is to solve a problem of electric motor control for electric vehicle using a fuzzy logic controller. Firstly, in the theorethical part there are analysed current trends in hybrid electric vehicles (HEV) and electric vehicles (EV) and also control strategies of permanent magnet synchronous motor (PMSM). The following parts deal with compilation simulation model of a controlled system in MATLAB/Simulink. The controlled system consists of PMSM model and road resistances of vehicle model. The fuzzy PI controller is designed to control this system and simulations are performed. The simulation results are then compared with conventional PI controller on the same model.