Show simple item record

System for determination of shoulder joint motion activity



dc.contributor.advisorDaniel Matej
dc.contributor.authorKratochvíl Adam
dc.date.accessioned2016-10-17T08:32:51Z
dc.date.available2016-10-17T08:32:51Z
dc.date.issued2016-08-09
dc.identifierKOS-587864863005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/66052
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro určování aktivity ramenního kloubu. Takovéto zařízení bude možné používat k měření bez jakéhokoliv omezení pro pacienta. Jako základ zařízení je použita programovatelná deska Arduino Leonardo. K zaznamenávání aktivity jsou použity 2 senzory - akcelerometr a povrchové EMG. Data z těchto senzorů jsou zaznamenávána na SD kartu s frekvencí 20Hz. Činnost zařízení byla experimentálně verifikována. Byl vytvořen algoritmus pro identifikaci jednotlivých aktivit na bázi rozhodovacího stromu.cze
dc.description.abstractGoal of this master's thesis is to design and build a device for determination of shoulder joint motion activity. The device can be used during daily living activities without any distractions. Programmable desk Arduino Leonardo was chosen as a basis of the device. The activity of the shoulder joint is captured by an accelerometer and a surface EMG sensor. Data from these sensors are saved on SD card with sampling frequency of 20Hz. The device was experimentally verified. An algorithm based on a decision tree was developed to identify individual activities.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.subjectzaznamenávání pohybu, Arduino, akcelerace, povrchové EMG, ramenní kloubcze
dc.subjectmotion capture, Arduino, accelerometer, surface EMG, shoulder jointeng
dc.titleSystém pro určování pohybové aktivity ramenního kloubucze
dc.titleSystem for determination of shoulder joint motion activityeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2016-09-08
dc.contributor.refereeOtáhal Martin
theses.degree.disciplineBiomechanika a lékařské přístrojecze
theses.degree.grantorústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikycze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record