Aplikace pro porovnávání algoritmů počítačového vidění
Application for comparing computer vision algorithms
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Kubišta Adam
Supervisor
Chludil Jiří
Opponent
Richtr Radek
Field of study
Softwarové inženýrstvíStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra softwarového inženýrstvíDefended
2016-06-28Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce vytvořila nástroj pro porovnávání algoritmů počítačového vidění se zaměřením na rozpoznávání překážek. Práce analyzuje robotické vozítko, které je součástí inventáře SAGElabu na ČVUT. Data ze senzorů tohoto vozítka zpracovává různými algoritmy počítačového vidění a analyzuje výsledky. Na základě tohoto poznání definuje způsob, kterým se algoritmy v nástroji budou porovnávat. S prací vzniká software, který uživateli umožňuje porovnávat svoje algoritmy určenou metodikou, zobrazovat výsledek ve velmi vysokém rozlišení a tak hledat nejvhodnější implementaci algoritmu pro jeho záměry. In this thesis a tool for users to compare their implementations of computer vision algorithms for obstacle detection was crafted. Analysis of CTU's SAGElab robotic buggy in regard of data providing for implementations of such algorithms delivers the basic inspiration for defining the metrics used for comparing in this tool. Then, based on this analysis the tool was created for users to help them compare their algorithms with ability to display results in ultra high resolution to provide a method for determining most suitable implementation for user's need.
View/ Open
Collections
- Bakalářské práce - 18102 [1729]