Aplikace pro porovnávání algoritmů počítačového vidění

Abstract

Tato práce vytvořila nástroj pro porovnávání algoritmů počítačového vidění se zaměřením na rozpoznávání překážek. Práce analyzuje robotické vozítko, které je součástí inventáře SAGElabu na ČVUT. Data ze senzorů tohoto vozítka zpracovává různými algoritmy počítačového vidění a analyzuje výsledky. Na základě tohoto poznání definuje způsob, kterým se algoritmy v nástroji budou porovnávat. S prací vzniká software, který uživateli umožňuje porovnávat svoje algoritmy určenou metodikou, zobrazovat výsledek ve velmi vysokém rozlišení a tak hledat nejvhodnější implementaci algoritmu pro jeho záměry.

In this thesis a tool for users to compare their implementations of computer vision algorithms for obstacle detection was crafted. Analysis of CTU's SAGElab robotic buggy in regard of data providing for implementations of such algorithms delivers the basic inspiration for defining the metrics used for comparing in this tool. Then, based on this analysis the tool was created for users to help them compare their algorithms with ability to display results in ultra high resolution to provide a method for determining most suitable implementation for user's need.