Nízkonákladové řídicí platformy
Low cost control platforms
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Pham Van Quan
Vedoucí práce
Zavřel Jan
Oponent práce
Beneš Petr
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyObhájeno
2016-09-08Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce je věnována nízkonákladovým řídicím platformám. V rešeršní části jsou popsány některé druhy nízkonákladových platforem. Dále je tu detailní popis platformy PSoC a příklad jak ho naprogramovat. Praktická část se zabývá měřením kmitů soustavy s jedním stupněm volnosti. Soustava byla pak i teoreticky řešena v prostředí Matlab k porovnání s naměřenými hodnotami. V závěru jsou zhodnocené výsledky a analyzovány problémy při měření signálu. This work is dedicated to low-cost control platforms. The search section describes some types of low-cost platforms. There is also a detailed description of the PSoC platform, and an example of how to program it. The practical part deals with measuring vibration system with one degree of freedom. The system was then also theoretically solved in Matlab to compare the measured values. At the end is the evaluation of the results and the analyzation of the problems in signal measurements
Kolekce
- Bakalářské práce - 12105 [237]