Nízkonákladové řídicí platformy

Abstract

Tato práce je věnována nízkonákladovým řídicím platformám. V rešeršní části jsou popsány některé druhy nízkonákladových platforem. Dále je tu detailní popis platformy PSoC a příklad jak ho naprogramovat. Praktická část se zabývá měřením kmitů soustavy s jedním stupněm volnosti. Soustava byla pak i teoreticky řešena v prostředí Matlab k porovnání s naměřenými hodnotami. V závěru jsou zhodnocené výsledky a analyzovány problémy při měření signálu.

This work is dedicated to low-cost control platforms. The search section describes some types of low-cost platforms. There is also a detailed description of the PSoC platform, and an example of how to program it. The practical part deals with measuring vibration system with one degree of freedom. The system was then also theoretically solved in Matlab to compare the measured values. At the end is the evaluation of the results and the analyzation of the problems in signal measurements