Kinematická kalibrace zohledňující rozložení chyb čidel
Kinematic calibration with estimation of sensors error distribution
dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
dc.contributor.author | Krivošej Jan | |
dc.date.accessioned | 2016-10-17T08:10:23Z | |
dc.date.available | 2016-10-17T08:10:23Z | |
dc.date.issued | 2016-06-17 | |
dc.identifier | KOS-571673073505 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/65598 | |
dc.description.abstract | Kalibrace je proces, který se snaží zjistit skutečné rozměry kalibrovaného stroje. Obsahem této bakalářské práce je zahrnutí vlivu chyb měření na čidlech do základní metody kalibrace. V dalším kroku jsou obě metody navzájem porovnány. Porovnání je provedeno nejprve na modelové 2D kinematické struktuře, kde jsou všechny parametry známé. Nakonec je nová metoda kalibrace použita na reálné 3D kinematické struktuře a opět porovnána se základní metodou. | cze |
dc.description.abstract | Calibration is procedure which tries to find the real parameters of the calibrated machine. The aim of the thesis is to include sensor measurement errors into the basic calibration method. The next step is the comparison of both methods. The comparison is performed on the 2D model kinematic structure where all parameters are known. Finally, the new method is used to calibrate the real 3D kinematic structure and compared with the basic method. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.subject | Kinematická kalibrace, chyba čidla, maximalizace funkce hustoty pravděpodobnosti, normální rozdělení | cze |
dc.subject | Kinematic calibration, sensor error, maximizing probability density function, normal distribution | eng |
dc.title | Kinematická kalibrace zohledňující rozložení chyb čidel | cze |
dc.title | Kinematic calibration with estimation of sensors error distribution | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | 2016-07-01 | |
dc.contributor.referee | Šika Zbyněk | |
theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [237]