Návrh a realizace modulu řízení motoru pro Citroën Berlingo Electrique

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí modulu řízení motoru elektromobilu. Popsané řešení umožňuje pohon elektromobilu se stejnosměrným cize buzeným motorem, reverzaci, rekuperaci a odbuzování. Řízení jednotlivých DC/DC měničů pro kotvu a buzení je řešeno pomocí procesoru ARM Cortex M3. Cílem bylo navrhnout plně funkční náhradu za původní poškozenou měničovou výbavu elektromobilu Citroen Berlingo Electrique. Zkonstruovaný modul řízení motoru byl úspěšně testován a práce obsahuje výsledky měření jak dílčích celků, tak i zpracovaná data naměřená během testovacích jízd.

The converter equipment described in this diploma thesis allows to drive an electric vehicle with a separately excited DC motor. The converter allows reversing, regenerative braking and excitation control. Designed equipment consists of two DC/DC converters, one for the armature and the second one for field windings, both are fully controlled by the ARM Cortex M3 micro controller unit. The goal was to create a fully functional replacement for the damaged original converter of the electric vehicle Citroen Berlingo Electrique. Designed module was successfully tested and processed data measured during driving tests are included.