UWB signály pro měření vzdáleností a určování polohy

Abstract

Tato práce si klade za cíl charakterizovat UWB signály a popsat jejich aplikace se zaměřením na určování vzdálenosti a polohy. V rámci teoretické části práce byla provedena analýza technologie UWB, která zahrnuje zejména popis UWB standardu, dále pak používané impulsy a vyzařovací limity. Teoretická část dále poukazuje na chybu určení vzdálenosti v případě průchodu signálu např. zdivem. Pro účely praktické části práce bylo nutné se seznámit s produktem DecaWave (vývojovou sadou) EVK1000, který je navržen v souladu s doporučením IEEE 802.15.4a. Zdrojový kód k produktu EVK1000 byl dále upravován tak, aby bylo dosaženo co nejlepších výsledků s ohledem na určování polohy pohyblivého bodu, tzv. "tagu". Další část práce je poté zaměřena na testování systému DecaWave a rozbor získaných výsledků. Práce dále zahrnuje popis aplikace pro zobrazování pozice "tagu" v reálném čase. V závěru práce jsou diskutovány získané výsledky.

The thesis focuses to feature UWB signals and describe their applications regarding determination of distance and position. Within the theoretical part of the thesis I implemented an analysis of the UWB technology which includes in particular a description of the UWB standard as well as the impulses used and emission limits. The theoretical part of my thesis also points out the error in determining distance in the event of the signal passing through brickwork, etc. In order to implement the practical part of the thesis it was necessary to become acquainted with the DecaWave product (development kit) EVK1000 which is designed in accordance with the IEEE 802.15.4a recommendation. The source code for the product EVK1000 was further modified in order to achieve the best results as regards determining the position of the floating point, the so called "tag". Another part of the thesis focuses on testing the system DecaWave and it also analyzes the results obtained. The thesis includes the description of an application for displaying the position of "the tag" in real time. At the end of the thesis the obtained results are discussed.