Systém pro ovládání vlakové klimatizace

Abstract

Táto práca sa zaoberá návrhom ovládacieho a diagnostického softvéru pre vlakovú klimatizáciu a vyhrievanie, ktorý je prepojený s klimatizačným a vyhrievacím vlakovým zariadením zbernicou CAN (Controll Area Network) s dopredu definovaným protokolom. Softvér je implementovaný pre systém s mikroprocesorom STM32F4 triedy ARM Cortex - M4 s pripojeným grafickým dotykovým displejom. Obsluha je pomocou grafického rozhrania schopná riadiť či zobrazovať aktuálny stav vlakovej klimatizácie. V prvej časti diplomovej práce sa zaoberám teoretickou rovinou architektúry ARM Cortex - M4, mikroprocesor STM32F429, FreeRTOS (Free Real-Time Operating System), displej TFT LCD (Thin-Film-Transistor Liquid-Crystal Display), zbernica CAN. Druhá časť je venovaná hardvérovému návrhu zdrojov pre nový a väčší displej. V tretej časti je popísaný zdrojový kód a jeho funkcia.

This thesis deals with design of control and diagnostic software for train air conditioning and heating system. The connection with the system is established over CAN (Controller Area Network) bus with predefined protocol. The Software is implemented for system with STM32F4 class ARM Cortex - M4 with TFT LCD touch panel. Service personnel can manage or observe diagnostic outputs of train air conditioninig by a graphical user interface. The first part of my diploma thesis describes basic HW and SW components of the solution - ARM Cortex - M4 architecture, STM32F4 microcontroller, FreeRTOS (Free Real-Time Operating System), TFT LCD (Thin-Film-Transistor Liquid-Crystal Display) display, CAN bus. The second part is dedicated to the hardware design of power supply for the display. The third part contains software design - it includes particular drivers and functions.