Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru
Control design for a magnetic levitation experiment using a microcontroller
| dc.contributor.advisor | Hurák Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Nekovář František | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-05T09:40:35Z | |
| dc.date.available | 2016-06-05T09:40:35Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-27 | |
| dc.identifier | KOS-587864637105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/64697 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá návrhem matematického modelu a řízením experimentální platformy pro demonstraci magnetické levitace CE152. Řízení je realizováno mikrokontrolérem TMS320F28335. Matematický model je odvozen v podobě stavových rovnic z fyzikálních vztahů, a poté linearizován v pracovním bodě. Pro mikrokontrolér je navržen diskrétní regulátor a D/A převodník s využitím PWM výstupu. | cze |
| dc.description.abstract | The thesis deals with design of a mathematical model and controll of experimental platform for demonstration of magnetic levitation CE152. The controll is realized with the TMS320F28335 microcontroller. Mathematical model is derived in form of state-space equations from physical relationship, and subsequently linearized in a working point. Discrete regulator and D/A converter using PWM output are designed for use on the microcontroller. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | řízení, magnetická levitace, mikrokontrolér, regulátor, matematický model | cze |
| dc.subject | control, magnetic levitation, microcontroller, regulator, mathematic model | eng |
| dc.title | Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru | cze |
| dc.title | Control design for a magnetic levitation experiment using a microcontroller | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Hlinovský Martin | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [476]