Show simple item record

Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation

dc.contributor.advisorSmutný Vladimír
dc.contributor.authorHajdúšek Lukáš
dc.date.accessioned2016-06-05T09:40:30Z
dc.date.available2016-06-05T09:40:30Z
dc.date.issued2016-05-27
dc.identifierKOS-587864649305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/64693
dc.description.abstractCieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného robota je nahradiť operátora výroby, pri balení hotových výrobkov do baliacich vozíkov. Výrobky sú polyvinylchloridové kanalizačné rúry v priemeroch 110 až 160 milimetrov a v intervale dĺžok 1 až 5 metrov.cze
dc.description.abstractThe aim of bachelor thesis is the design and realization of robotic cell, as well as conceptual solution of industrial robot. Robotic cell consist of a 6 axis industrial robot and conveyor system. The task of industrial robot is to replace production operator in the process of packaging finished products to packaging trolleys. Products are PVC sewage pipes in diameters from 110 milimeters to 160 milimeters and in length from 1 meter to 5 meters.eng
dc.language.isoSLO
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectpriemyselný manipulátor, koncepcia riešenia, manipulácia s dlhými predmetmi, balenie PVC rúrcze
dc.subjectindustrial robot, conceptual solution, handling of long objects, packing of PVC pipeseng
dc.titleVývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rouramicze
dc.titleDesign of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulationeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted
dc.contributor.refereeKřehnáč Karel
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item









This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record