Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím
LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment
| dc.contributor.advisor | Rollo Milan | |
| dc.contributor.author | Předota Jan | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-05T09:40:26Z | |
| dc.date.available | 2016-06-05T09:40:26Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-26 | |
| dc.identifier | KOS-587864636805 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/64688 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. Při tom také popisuje konstrukci pozemního bezpilotního vozidla a integraci potřebných senzorů na toto vozidlo. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis discusses the problematics of unknown environment scanning using LiDAR, point cloud and OctoMap construction, new static obstacles detection and modification of current planning algorithms for collision avoidance. It also describes construction of an autonomous ground vehicle and integration of necessary sensors. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | LiDAR; IMU; RTK GPS; UGV; mračna bodů; OctoMap; Point Cloud Library; RRT*; Tactical AgentFly; detekce překážek; plánování trajektorií | cze |
| dc.subject | LiDAR; IMU; RTK GPS; UGV; pointcloud; OctoMap; Point Cloud Library; RRT*; Tactical AgentFly; collision detection; path planning | eng |
| dc.title | Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím | cze |
| dc.title | LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Čížek Petr | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13135 [456]