Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou
3D model reconstruction of environments using helicopter
| dc.contributor.advisor | Chudoba Jan | |
| dc.contributor.author | Cabicar Jan | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-05T09:39:45Z | |
| dc.date.available | 2016-06-05T09:39:45Z | |
| dc.date.issued | 2016-05-25 | |
| dc.identifier | KOS-587864567405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/64650 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování význačných prvků v pořízených snímcích pomocí KLT trackeru. K výpočtu transformace mezi jednotlivými snímky využívá algoritmus RANSAC a Hornovu metodu. Pro implementaci algoritmu byla použita knihovna Mobile Robotic Programming Toolkit. Dále se práce věnuje i konstrukci mobilní platformy pro vykonávání experimentů. | cze |
| dc.description.abstract | Thesis is concerned with algorithm for creation of 3D models of environment. Main focus is application of existing algorithms for mapping with use of stereocamera. Used algorithm is based on tracking features in pictures using KLT tracker. For computing transformation RANSAC and Horn's method is used. Algorithm implementation was done using Mobile Robotic Programming Toolkit. It also describes construction of mobile platform for experiments executions. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | SLAM, RANSAC, KLT tracker, Hornova metoda, MRPT, stereokamera ZED | cze |
| dc.subject | SLAM, RANSAC, KLT tracker, Horn's method, MRPT, stereocamera ZED | eng |
| dc.title | Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou | cze |
| dc.title | 3D model reconstruction of environments using helicopter | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Štěpán Petr | |
| theses.degree.discipline | Systémy a řízení | cze |
| theses.degree.grantor | katedra řídicí techniky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 13135 [476]