Aplikace MLAT metody nad sítí low-cost ADS-B přijímačů

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou vytvoření nízkonákladového MLAT systému. Cílem této práce bylo vytvořit modul, který umožní příjem a zpracování dat z různých přijímačů a následné spočítání polohy cíle. Pouze za pomoci programu pro spojení datových toků byl vytvořen kompletní skript v programu MATLAB. Práce se také zabývá přesností vytvořeného systému pomocí ADS-B zpráv a možností zlepšení výsledků tohoto systému.

This thesis deals with the creating the low-cost multilateration system. The main goal is to create the method which allows users to receive and to process the data from several receivers. Then we use the algorithm for calculating the 2D possition of the aircraft. The whole script was made in the MATLAB program except the another part which joins the data flows into the one flow. The thesis also deals with the precission of this system thanks to the ADS-B possition messages and with possibilities of enhancing this system.