Malé dálkově ovládané bezpilotní letadlo pro výzkumné a komerční využití

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na návrh bezpilotního prostředku, jeho využití v letectví při biologické ochraně letiště a zabezpečení perimetru letiště a v zemědělství. Prototyp bezpilotního prostředku, kvadrokoptéry, je primárně navržen pro pořizování záznamového materiálu. Úvodní část práce obsahuje použité názvosloví a definice, zařazení mezi bezpilotní prostředky a popis součástí bezpilotního prostředku, používaných pro řízení letu. V následující kapitole je uveden postup návrhu a vlastní konstrukce kvadrokoptéry a popis použitých systémů pro řízení letu a pro pořizování záznamového materiálu. Dále jsou zde uvedeny příklady použití navrženého zařízení v letectví a v zemědělství. Součástí práce je naznačený postup k splnění nutných podmínek k získání patřičné certifikace pro provoz v České republice. Postup certifikace a pravidla provozování jsou porovnány s certifikačními postupy a pravidly v evropských i mimoevropských zemích.

The diploma thesis is focused on a study and design of an unmanned aerial vehicle - Quadcopter. It deals with its possible employment in aviation, particularly in a biological protection of an airport and security of an airport perimeter, and in agriculture. The prototype of the Quadcopter is primarily based on monitoring. The introductory part of the thesis covers terminology and definitions, classification into unmanned vehicles and description of components used for a flight control. The next section involves the actual process of designing and construction of the Quadcopter, followed by a description of systems used for the flight control and recording. Examples of potential use in aviation and agriculture are stated here as well. This study suggests a procedure essential for awarding an appropriate certificate to enable a flight operation in the Czech Republic. Certification process, permissions and regulations in the Czech Republic are compared with those in European and non-European countries.