ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Transportation Sciences
  • Department of Control and Telematics
  • Bachelor Theses - 16120
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Transportation Sciences
  • Department of Control and Telematics
  • Bachelor Theses - 16120
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Využití fuzzy logiky pro řízení světelně řízených křižovatek

The Use of Fuzzy Logic for the Control of Signalized Intersections

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Pavelka Marek
Supervisor
Koukol Milan
Opponent
Hofhansl Petr
Field of study
Inteligentní dopravní systémy
Study program
Technika a technologie v dopravě a spojích
Institutions assigning rank
ústav dopravní telematiky
Defended
2015-09-16



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto práce zkoumala využití fuzzy logiky pro řízení dopravní křížovatky. Proto byly vytvořeny dva modely v Simulinku, které modelovaly dopravní křížovatku. První model byl založen na konvenčním dynamickém řízení. Druhý využíval dynamické řízení pomoci fuzzy logiky. Fuzzy kontrolér byl použít jednak na výběr jedné ze dvou délek cyklu, jednak k určení délky prodloužení současné zelené fáze. Tyto dva způsoby řízení byly porovnány dle průměrného zdržení vozidla, poměru zastavených vozidel a intenzity a celkového zdržení celé křížovatky. Výsledky simulací ukázaly, že fuzzy řízení přináší zlepšení výkonosti dané křížovatky, obvzláště během dopravních špiček a v době mezi nimi.
 
This thesis aimed to study the use of fuzzy logic in control of traffic intersection. In order to do so, two Simulink models were built, to simulate traffic at the intersection. One model simulated conventional vehicle-actuated controller. The another one contained fuzzy logic controller (FLC). The FLC was used to determine which of the two cycle lengths should be used and also to determine the number of seconds the green phase should be extended. These two controllers were compared in terms of average delay the vehicle experienced, the ratio of stopped vehicles and flow and total delay of the intersection. The results showed that FLC improved the performance of the intersection, especially during the rush hour's flows and flows between the rush hours.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/63840
View/Open
PLNY_TEXT (3.035Mb)
POSUDEK (569.4Kb)
POSUDEK (4.289Mb)
Collections
  • Bakalářské práce - 16120 [102]

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Prostředí pro zpracování biomedicínských dat pomocí metod fuzzy logiky 

    Author: Novák Jakub; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Smrčka Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)
    Předmětem této práce je seznámení se s principy fuzzy logiky a návrhu fuzzy systémů, kon- strukce vlastního fuzzy systému a demonstrace jeho funkčnosti za pomociůlohy z oblasti biomedicínského inženýrství. Konstrukce fuzzy ...
  • Aplikace metod umělé inteligence pro interpretaci a predikci mikrometeorologických stavů ekosystému 

    Author: Martin Novák; Supervisor: Bíla Jiří; Opponent: Ošmera Pavel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)
    Disertace se zabývá vývojem metod umělé inteligence pro oblast interpretace a predikce stavů komplexních ekosystémů. V práci jsou představeny dvě možnosti aplikace prostředků umělé inteligence pro interpretaci a eventuální ...
  • Vztah trojúhelníkových norem a jejich generátorů 

    Author: Kamila Houšková; Supervisor: Navara Mirko; Opponent: Brožová Helena
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
    Možná už jste někdy slyšeli o paradoxu hromady. Víme, že milion zrnek písku je hromada písku. Také víme, že když z hromady odeberme jedno zrnko, pořád to je hromada. Když ale na tyto dva výroky dostatečněkrát použijeme ...

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV