Show simple item record

Indoor Navigation Based on Fusion of Positioning Signals

dc.contributor.advisorBureš Petr
dc.contributor.authorGarmaev Nikolai
dc.date.accessioned2016-05-13T09:44:57Z
dc.date.available2016-05-13T09:44:57Z
dc.date.issued2014-11-30
dc.identifierKOS-561724449005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/63825
dc.description.abstractZatimco urcovani polohy venku je diky GPS vyreseno, stejna uloha je v interieru je slozitejsi. Satelitni technologie, nemohou tento problem spolehlive vyre- sit, existuji sice ruzne systemy pro zjistovani polohy v interieru, ale i ty se potykaji s ruznymi problemy. Kombinace techto systemu by ale mohla prinest kyzeny prulom. Tato prace ma dva hlavni cile, zjisteni soucasneho stavu systemu urcovani polohy v interieru a vyber 2 vhodnych kandidatu (z hlediska vlastnosti i z hlediska dostup- nosti) pro kombinaci technik urceni polohy za pomoci otisku site a RSSI. V praci provedene experimenty ukazuji, ze fuze ruznych technik muze byt prospesna, prima kombinace technik muze poskytnout presnost okolo 4 metru.cze
dc.description.abstractIntroduction to different indoor positioning techniques and their classification Survey on available positioning techniques (principle, description, technical parameters and availability, optionally SWOT analysis) and their comparison; Detailed technical, physical description of principles of two chosen techniques. Discussion on different settings and parameters. Proposal of fusion of these techniques and theorethical conclusion of its benefits. Experiments with described positioning techniques alone and fused up. Discussion of results. Conclusion and future work, references, appendices as needed.eng
dc.language.isoENG
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectindoor navigace, wifi, knn algoritmus, fmcze
dc.subjectindoor navigation, wifi, fusion, knn algorithm, fm broadcastingeng
dc.titleInoor navigace založená fůzi pozičních signálůcze
dc.titleIndoor Navigation Based on Fusion of Positioning Signalseng
dc.typeMAGISTERSKÁ PRÁCEcze
dc.typeMASTER'S THESISeng
dc.date.accepted2015-01-14
dc.contributor.refereePřikryl Jan
theses.degree.disciplineInteligentní dopravní systémycze
theses.degree.grantorústav dopravní telematikycze
theses.degree.programmeTechnika a technologie v dopravě a spojíchcze


Files in this item








This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record