Nalezení a zhodnocení algoritmů řízení dopravního uzlu
Finding and Evaluating of Traffic Control Algorithms on the Traffic Node
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Vránová Veronika
Vedoucí práce
Tichý Tomáš
Oponent práce
Padělek Tomáš
Studijní obor
Dopravní systémy a technikaStudijní program
Technika a technologie v dopravě a spojíchInstituce přidělující hodnost
ústav dopravní telematikyObhájeno
2016-01-12Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá nalezením, popisem a zhodnocením algoritmů vhodných pro řízení dopravy na křižovatce. Nalezneme zde informace o statické řízení, možnostech dynamického řízení a algoritmech inteligentního řízení, mezi které je zařazeno fuzzy řízení, neuronové sítě, agentní a multiagentní systémy, genetický algoritmus a Petriho sítě. Dále je zde navržen vlastní algoritmus pro řízení uzlu. The topic of this bachelor thesis is finding, describing and review of algorithms suitable for conducting traffic on intersections. It provides information on static control, possibilities of dynamic control and algorithms of intelligent control, including fuzzy control, neural networks, agent and multi-agent systems, genetic algorithm and Petri networks. Further included is an own designed algorithm for managing a node.
Kolekce
- Bakalářské práce - 16120 [101]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
H2 optimal control algorithms for vehicle control
Autor: David Vošahlík; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ... -
Controlling stavebního projektu
Autor: Štoková Kateřina; Vedoucí práce: Prostějovská Zita; Oponent práce: Brodský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)Práce pojednává o metodách projektového řízení, metodách controllingu projektu a stanovení odchylek a jejich příčin, které vznikly v porovnání plánovaného rozpočtu a skutečných nákladů. Práce obsahuje přehled základních ... -
Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech
Autor: Vít Cibulka; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce představuje algoritmus pro ří-zení dynamiky vozidla, založený na nové metodě v nelineárním řízení, která vyu-žívá Koopmanův operátor k sestrojení li-neárního prediktoru, schopného prediko-vat chování nelineárního ...