Mechanismy v robotice a mechatronických hračkách

Abstract

Cílem této bakalářské práce je seznámení se s moderními robotickými hračkami, jejich rozdělení, analýza kinematiky vybrané robotické hračky. V první části práce rozděluji základní mobilní roboty a uvádím příklady nejzajímavějších, či nejrozšířenějších robotických a mechatronických hraček. V druhé části práce podrobněji popisuji vybranou hračku, Hexapod, z hlediska konstrukce a pohybových možností. Ve třetí části se zabývám samotnou kinematikou Hexapoda, vymezením jeho pracovního prostoru a možností pohybu. Dále práce obsahuje matematickou simulaci jednoduchého pohybu vpřed, po rovném podkladu v programu Matlab.

The aim of this thesis is the introduction and classification of basic robotic toys, analysis of the kinematics of selected toys. The first part divides the basic mobile robots, and I present examples of the most interesting or the most common robotic and mechatronic toys. In the second part I describe in detail the selected toy, Hexapod, in terms of structure and motion options. The third part deals with the actual kinematics of Hehapod robot, by defining the work area and the possibility of movement. The work includes a simple mathematical simulation of moving forward, on a flat surface in Matlab.