Show simple item record

Roller Rig Kinematics for Real Track Simulation

dc.contributor.advisorKalivoda Jan
dc.contributor.authorThuma Miroslav
dc.date.accessioned2016-05-13T08:21:56Z
dc.date.available2016-05-13T08:21:56Z
dc.date.issued2015-06-19
dc.identifierKOS-571673043105
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/63405
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je popsat geometrické uspořádáním železničních a tramvajových tratí a matematicky definovat libovolnou trať. Dále se práce zabývá vytvořením skriptu, který na základě tohoto popisu vytvoří prostorové souřadnice tratě a následně tyto souřadnice transformuje na pohyb kladek kladkového stavu tak, aby simulace jízdy na kladkovém stavu odpovídala zvolené trati. K sestavení softwaru bylo využito programového prostředí MATLAB od společnosti MathWorks. Výstupem softwaru je soubor dat, který popisuje polohu kladek ve zvoleném souřadnicovém systému v závislosti na dráze a na čase.cze
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to describe the geometrical layout of rail and tram tracks and to mathematical describe any track. Then the thesis deals with creation script capable of generating spatial coordinates of the track and subsequently transforming them to movement of rollers so that the ride simulation corresponds to the chosen track. To create this script interactive environment MathWorks MATLAB was used. Output of this script is data file describing the roller position in the chosen coordinate system according to the track and time.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectKolejová vozidla, kladkový stav, kinematika, traťcze
dc.subjectRailway vehicles, roller rig, kinematics, trackeng
dc.titleKinematika kladkového stavu pro simulaci reálné traticze
dc.titleRoller Rig Kinematics for Real Track Simulationeng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typeBACHELOR THESISeng
dc.date.accepted2015-08-26
dc.contributor.refereeBauer Petr
theses.degree.disciplinebez oborucze
theses.degree.grantorústav automobilů, spalovacích motorů a kolejových vozidelcze
theses.degree.programmeTeoretický základ strojního inženýrstvícze


Files in this item









This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record