Kinematika kladkového stavu pro simulaci reálné trati

Abstract

Cílem této bakalářské práce je popsat geometrické uspořádáním železničních a tramvajových tratí a matematicky definovat libovolnou trať. Dále se práce zabývá vytvořením skriptu, který na základě tohoto popisu vytvoří prostorové souřadnice tratě a následně tyto souřadnice transformuje na pohyb kladek kladkového stavu tak, aby simulace jízdy na kladkovém stavu odpovídala zvolené trati. K sestavení softwaru bylo využito programového prostředí MATLAB od společnosti MathWorks. Výstupem softwaru je soubor dat, který popisuje polohu kladek ve zvoleném souřadnicovém systému v závislosti na dráze a na čase.

The aim of this bachelor thesis is to describe the geometrical layout of rail and tram tracks and to mathematical describe any track. Then the thesis deals with creation script capable of generating spatial coordinates of the track and subsequently transforming them to movement of rollers so that the ride simulation corresponds to the chosen track. To create this script interactive environment MathWorks MATLAB was used. Output of this script is data file describing the roller position in the chosen coordinate system according to the track and time.