Parkovací asistent s využitím web kamer
Parking assistant using web cameras
| dc.contributor.advisor | Klíma Martin | |
| dc.contributor.author | Keršner Martin | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-07T14:36:01Z | |
| dc.date.available | 2016-04-07T14:36:01Z | |
| dc.date.issued | 2015-06-08 | |
| dc.identifier | KOS-587864192205 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/62969 | |
| dc.description.abstract | Tato práce popisuje metody rekonstrukce 3D obrazu. Metody rekonstrukce jsou porovnávány z hlediska využití pro parkovacího asistenta vybaveného webovými kamerami. Byl navržen algoritmus pro detekci objektů ve scéně a pro odhad jejich vzdáleností. Práce se dále zabývá detekcí obrubníku a detekcí člověka podle jeho dolních končetin. Jednotlivé algoritmy jsou vyhodnoceny jak z hlediska úspěšnosti detekce a přesnosti, tak i časové náročnosti. | cze |
| dc.description.abstract | Thesis explains methods for 3D reconstruction of scene. Reconstruction methods are compared in terms of application for parking assistant using web cameras. Algorithms for detection of objects in scene and estimation of their distances are proposed. Further, thesis describes methods for detection of curbs and human being based on legs. Successful detection rate and precision of particular methods is also presented in this thesis. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | stereo obraz, SfM, detekce obrubníku, detekce lidské nohy | cze |
| dc.subject | stereo imaging, SfM, curb detection, human leg detection | eng |
| dc.title | Parkovací asistent s využitím web kamer | cze |
| dc.title | Parking assistant using web cameras | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2015-06-10 | |
| dc.contributor.referee | Krupička Mikuláš | |
| theses.degree.discipline | Znalostní inženýrství | cze |
| theses.degree.grantor | katedra teoretické informatiky | cze |
| theses.degree.programme | Informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 18101 [208]