Matlab simulátor pro autodráhovou platformu

Abstract

Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce Matlab a je rozložen do S-funkcí, které se používají jako bloky schématu v Simulinku. Bloky jsou tři: auto, dráha a zpětná vazba. Blok dráha umožňuje jízdu více autíček po jedné dráze, nicméně na sebe vzájemně nepůsobí. Matematický model autíčka zahrnuje jevy způsobené zatáčkami, které jsou do něj zavedeny pomocí zpětné vazby z výstupu dráhy. Výhodou použití více bloků je lepší přehlednost zapojení a modularita modelu. Nakonec je popsáno grafické rozhraní k vytváření různých tvarů dráhy.

Thesis deal with implementation of slotcar simulator under the Slotcar platooning project. At first computer representation of the Carrera track and checking of its' feasibility are demonstrated. The simulator is written in Matlab language and is decomposed into three S-functions which are used as block in Simulink schemes. The three blocks are: slotcar, track and feedback. Multiple cars can be simulated on one track, although they don't interact with each other. Physical effects on cars caused by riding through curves is also included in the model. The advantage of using multiple block rather than just one is better modularity of the model. At last the graphical user interface is described.