Řízení lineárního motoru - LinMot

Abstract

Tato práce se zabývá řízením synchronního lineárního motoru od firmy LinMot. Je zde uveden princip lineárního motoru, základní rozdělení motorů, porovnání výhod a nevýhod a detailní pohled na motor LinMot P01-37×240/100×100-P150 a jeho servokontrolér. Tato práce popisuje softwaru pro řízení a správu lineárního motoru LinMot. Je zde také vysvětleno, jak zvolit způsob řízení a jak provést vybraná nastavení motoru. V této práci zde vysvětleno, jak řídit motor přes tento software nebo pomocí hodnot zapsaných editorem CSV souborů. Tato práce se také zabývá realizaci řízení pomocí PLC (Programmable logic controller). Je zde popis modelu Vision PLC V130-33-RA22 použitého v této práci a závislost jezdce motoru na napětí. Je zde i detailní popis žebříčkového schématu řízení pomocí analogového a digitálního výstupního signálu PLC.

This bachelor thesis focuses on control of the LinMot linear motor. In the thesis, there is a principle of linear motor. There also is comparsion of types of motors and LinMot P01-37×240/100×100-P150 and its servocontroller explained to the detail. The thesis describes software managing the LinMot motor. The way of choosing a control and preferences of the motor is explained here as well. There also is focus on seting up a control via using a PLC (Programmable logic controller) . The thesis offers a Vision PLC V130-33-RA22 overview and position-voltage characteristic of the motor. Proper description of control ladder scheme for the PLC is also included.