Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV
Thermal Image Fusion for UAV
dc.contributor.advisor | Sova Jan | |
dc.contributor.author | Kovář Petr | |
dc.date.accessioned | 2015-05-28T11:31:19Z | |
dc.date.available | 2015-05-28T11:31:19Z | |
dc.identifier | KOS-587865354605 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/61921 | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řešení fúzního zobrazení pro systém Workswell Thermal Vision Pro. Na základě analýzy situace, která spočívá především v seznámení se s použitou USB3 termokamerou s jádrem FLIR TAU2 a také s kamerou ve viditel- ném spektru Ximea MQ013CG-E2, zvolíme optimální postup pro implementaci fúzního zobrazení. Navržený algoritmus otestujeme a provedeme analýzu možného nasazení v praxi. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor's thesis is focused on the designing of the image fusion for Workswell Thermal Vision Pro system. Based on an analysis of the situation, which consists pri- marily from getting familiar with USB3 thermographic camera including FLIR TAU2 core and with a visible spectrum camera Ximea MQ013CG-E2, we will select the optimal procedure for the implementation of the image fusion. We will test the designed algorithm and discuss the use in practise. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.subject | obrazová fúze, termografie, termogram, viditelné spektrum, UAV, Workswell Thermal Vision Pro, FLIR TAU2, Ximea MQ013CG-E2, LabVIEW, Vision Acquisition Software | cze |
dc.title | Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV | cze |
dc.title | Thermal Image Fusion for UAV | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Krajník Tomáš | |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]