Využití principu KLT pro sledování cíle kamerovou hlavicí

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá implementací KL sledovacího algoritmu do kamerové hlavice s inerciální stabilizací a obrazovou zpětnou vazbou. KL algoritmus byl zvolen pro nahrazení stávajícího algoritmu SSD (Sum of Square Differences). Algoritmus KL má menší výpočetní a časovou náročnost než algoritmus SSD, čímž dosáhneme kratšího dopravního zpoždění pro obrazovou zpětnou vazbu.

Implementaci provedeme s využitím funkcí z knihovny OpenCV do stávajícího kódu programu systému vizuálního sledování. Testování provedeme na vybraných sekvencích a na reálné kameře.

Stávající algoritmus i implementaci navrženého algoritmu KL upravíme tak, aby byla přeložitelná na platformách s operačními systémy Windows i Linux.

This thesis propose implementation KL tracking algorithm to camera head with inertial stabilization and visual feedback. KL algorithm was chosen to replace an existing algorithm SSD (Sum of Square Differences). The algorithm KL has smaller computing and time-consuming requirements than the algorithm SSD, thus achieving shorter time delay for visual feedback.

For implementation we will use functions from the library OpenCV in the existing program code of visual tracking. We perform testing on selected sequences and a real camera.

Existing algorithms and implementation of the proposed algorithm KL adjust so that was translatable platforms with operating systems Windows and Linux.