Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh

Abstract

Tato práce pojednává o využití robotů LEGO Mindstorms při výuce. Součástí práce je seznámení s robotem LEGO Mindstorms, jeho současný stav, hardwarové a softwarové vybavení. Zabývá se také dvěma soutěžními úlohami. První úloha je "Robot přelézající schody". Cílem úlohy je postavit a naprogramovat robota, který v časovém limitu vyleze na co největší počet schodů. Druhá úloha je "Robot prohledávající plochu hracího hřiště a snažící se změnit barvu modulů, které nesvítí požadovanou barvou". Cílem druhé úlohy je v časovém limitu přebarvit co největší počet modulů na požadovanou barvu. Práce obsahuje teoretický i praktický rozbor úloh, jejich pravidla a možné konstrukční i programové řešení. Poslední část práce je věnována webovým stránkám k soutěžním úlohám.

This bachelor thesis discusses using LEGO Mindstorms robots for education. The thesis includes the introduction of the LEGO Mindstorms robot, its current state, hardware and software equipment. It also describes two competitive assignments. The first assignment is "Stair climber". The objective of the assignment is to construct and program a robot that will climb the highest possible number of stairs in the time limit. The second assignment is "Robot exploring a playground and trying to change the color of modules emitting light of a different color than the required one". The objective of this assignment is to construct and program a robot that will change the highest possible number of lights to the required color in the time limit. The thesis includes the theoretical and practical analysis of the assignments, their rules and possible design and programming solutions. The last part of the thesis is dedicated to the web pages of the assignments.