Show simple item record

Artificial Neural Network for Flight Control

dc.contributor.advisorDrchal Jan
dc.contributor.authorStránský Martin
dc.date.accessioned2015-03-20T06:03:25Z
dc.date.available2015-03-20T06:03:25Z
dc.identifierKOS-634193072305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/61280
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na řízení letounu pomocí neuronových sítí, vyvíjených genetickými algoritmy. Pro tyto účely byla vyvinuta rozhraní komunikující s modelem letové dynamiky (flight dynamics model, FDM) JSBSim a leteckým simulátorem FlightGear. Implementaci modelu jsme upravili, aby se evaluace zrychlila a bylo jí možné paralelizovat. Práce také obsahuje implementaci algoritmu NEAT. Dosažené výsledky lze vizualizovat pomocí FlightGearu.cze
dc.description.abstractThe aim of this diploma theses is to develop neural network able to deal with control of aircraft. For this purposes, interfaces for communication with flight dynamics model JSBSim and with aircraft simulator FlightGear was made. Also, NEAT algorithm was implemented. Few changes in JSBSim appears. Achieved result can be visualized by FlightGear.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectletoun, letadlo, neuronová síť, NEAT, zpětnovazební učení, evoluční algoritmycze
dc.titleNeuronové sítě pro řízení letucze
dc.titleArtificial Neural Network for Flight Controleng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster's thesiseng
dc.date.accepted2015-01-21
dc.contributor.refereeKubalík Jiří
theses.degree.disciplineUmělá inteligencecze
theses.degree.grantorkatedra počítačůcze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record