Neuronové sítě pro řízení letu
Artificial Neural Network for Flight Control
| dc.contributor.advisor | Drchal Jan | |
| dc.contributor.author | Stránský Martin | |
| dc.date.accessioned | 2015-03-20T06:03:25Z | |
| dc.date.available | 2015-03-20T06:03:25Z | |
| dc.identifier | KOS-634193072305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/61280 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zaměřuje na řízení letounu pomocí neuronových sítí, vyvíjených genetickými algoritmy. Pro tyto účely byla vyvinuta rozhraní komunikující s modelem letové dynamiky (flight dynamics model, FDM) JSBSim a leteckým simulátorem FlightGear. Implementaci modelu jsme upravili, aby se evaluace zrychlila a bylo jí možné paralelizovat. Práce také obsahuje implementaci algoritmu NEAT. Dosažené výsledky lze vizualizovat pomocí FlightGearu. | cze |
| dc.description.abstract | The aim of this diploma theses is to develop neural network able to deal with control of aircraft. For this purposes, interfaces for communication with flight dynamics model JSBSim and with aircraft simulator FlightGear was made. Also, NEAT algorithm was implemented. Few changes in JSBSim appears. Achieved result can be visualized by FlightGear. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.subject | letoun, letadlo, neuronová síť, NEAT, zpětnovazební učení, evoluční algoritmy | cze |
| dc.title | Neuronové sítě pro řízení letu | cze |
| dc.title | Artificial Neural Network for Flight Control | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2015-01-21 | |
| dc.contributor.referee | Kubalík Jiří | |
| theses.degree.discipline | Umělá inteligence | cze |
| theses.degree.grantor | katedra počítačů | cze |
| theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13136 [892]