Neuronové sítě pro řízení letu
Artificial Neural Network for Flight Control
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Stránský Martin
Vedoucí práce
Drchal Jan
Oponent práce
Kubalík Jiří
Studijní obor
Umělá inteligenceStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačůObhájeno
2015-01-21Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zaměřuje na řízení letounu pomocí neuronových sítí, vyvíjených genetickými algoritmy. Pro tyto účely byla vyvinuta rozhraní komunikující s modelem letové dynamiky (flight dynamics model, FDM) JSBSim a leteckým simulátorem FlightGear. Implementaci modelu jsme upravili, aby se evaluace zrychlila a bylo jí možné paralelizovat. Práce také obsahuje implementaci algoritmu NEAT. Dosažené výsledky lze vizualizovat pomocí FlightGearu. The aim of this diploma theses is to develop neural network able to deal with control of aircraft. For this purposes, interfaces for communication with flight dynamics model JSBSim and with aircraft simulator FlightGear was made. Also, NEAT algorithm was implemented. Few changes in JSBSim appears. Achieved result can be visualized by FlightGear.
Kolekce
- Diplomové práce - 13136 [892]