Měření výšky postavy z dohledových kamer

Abstract

Tato práce se zabývá měřením výšky člověka zachyceného na kamerovém záznamu jedné kamery. Existuje několik metod umožňující změřit velikost člověka ze snímku pomocí referenční velikosti známého objektu ve scéně. Takto provedené měření může být nepřesné. Pokud ale máme k dispozici videozáznam, je možné spojit tato měření, odhadnout chybu a nejpravděpodobnější výšku pozorovaného objektu. V této práci navrhujeme dvě nové metody měření výšky z jednoho snímku a dva způsoby, jak spojit částečné odhady z jednotlivých snímků do celkového odhadu z videa. Obě metody odhadu výšky požadují kalibrovanou kameru. K použití první z metod je dále potřeba znalost umístění podlahy ve scéně a ze záznamu viditelnou hlavu a nohy pozorovaného člověka. Druhá metoda požaduje viditelný a rozpoznatelný obličej. Tyto dvě metody se navzájem doplňují a tím zlepšují celkovou přesnost v rámci celého záznamu. Provedli jsme měření na vlastních záznamech, které ukazálo, že chyba celkového odhadu se pomocí našeho způsobu pohybovala okolo < 4 %.

This thesis deals with a person height measurement recorded by a single video cam. There are a few methods for the height measurement based on a reference length in an image. Such height estimation might be inaccurate. If we have a video sequence, it is possible to fuse height measurement from each frame to estimate an error and find the most likely height of the recorded person. In this thesis we formulate two new methods of the height estimation from a single image and two approaches how to fuse these sets of estimations into overall height estimation for the whole video sequence. Both methods require a calibrated camera. On top of that to use the first method we need to see the top and bottom point of a human figure and know a position of the ground floor. The second method requires visible and recognizable face of the person. These two methods complement each other to improve the overall height estimation. We did test measurements, which show, that the overall error of the estimation was under < 4 %.