Simulace výrobních linek

Abstract

Tato práce se zabývá simulacemi výrobních linek s využitím softwarových nástrojů Tecnomatix od společnosti Siemens Industry Software. Tecnomatix obsahuje několik nástrojů pro plánování a ověřování výrobních procesů. V této práci se zaměřuji na Process Designer a zejména pak na Process Simulate.

První část práce se věnuje tvorbě a zprovoznění virtuální svařovací/lakovací výrobní linky a zprovoznění několika průmyslových zařízení dostupných v laboratoři (průmyslový robot KUKA, bezpečnostní laserový skener SICK, bezpečnostní optický závěs SICK a vizualizační panel Siemens).

Druhá část práce se poté věnuje možnostem využití simulačního prostředí Process Simulate pro rozšíření a zatraktivnění výuky řídicích systémů. Rozšíření výuky bude spočívat ve využití simulačních modelů vytvořených v Process Simulate, které budou studenti přes vhodné rozhraní řídit z PLC, případně z PLCSim (PLC simulátor).

This thesis deals with simulation of production processes. For this purposes manufacturing tool Tecnomatix from Siemens Industry Software is used. Tecnomatix contains several tools for planning and validation of production processes. This work is focused on Process Designer and more so on Process Simulate.

The first part of this work is about implementation and commissioning of virtual welding/painting line and commissioning of several industrial devices which are available in the laboratory (industrial robot KUKA, safety laser scanner SICK, safety light curtain SICK and HMI panel Siemens).

The second part is about using Process Simulate possibilities to extend the control systems education. The extension will lie in creation of several models in Process Simulate environment, which will be controlled through appropriate interface from PLC, or PLCSim (PLC simulator).