Prohlížení České vysoké učení technické v Praze dle předmětu "Kolaborativní robot"
Zobrazují se záznamy 1-8 z 8
-
Implementace výroby na robotické montážní buňce
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Špaček Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ... -
Mikroplazmové navařování 3D součástí
; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Horník Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Vytváření obecných prostorových tvarů navařováním jednotlivých vrstev plazmatem slouží jako moderní způsob výroby polotovarů z obtížně zpracovatelných materiálů. I přesto, že s využitím pulzace plazmatu lze úspěšně ... -
Návrh automatizace procesu kontroly kvality
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Grečner Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)Diplomová práce se zabývá automatizací rozměrové kontroly na souřadnicovém měřícím stroji (CMM) s využitím kolaborativního robota. Díky automatizaci rozměrové kontroly je možné ušetřit kapacitu zaměstnanců a také zvýšit ... -
Návrh kolaborativního pracoviště
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Ochmanová Michaela
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Cílem této diplomové práce je návrh kolaborativního pracoviště pro společnost SOPO s.r.o., která se specializuje na výrobu rotorů a statorů. V rámci rešerše literatury bylo nutné se seznámit problematikou kolaborativních ... -
Návrh kolaborativního pracoviště
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Špalek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Úkolem této práce je navržení montážního pracoviště s využitím kolaborativního robota za cílem zlepšení ergonomičnosti a produktivity montážního procesu. Kolaborativní roboty jsou jedním z prosazujících se trendů v moderním ... -
Návrh pracoviště montáže
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Grečner Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato bakalářská práce je zaměřena na montážní pracoviště, kde cílem je jeho návrh. Pro tento návrh bylo potřeba zjistit přístupy k automatizaci montážních pracovišť s použitím robotů a požadavky na bezpečnost s ohledem na ... -
Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Maslikiewicz Ondrej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití ... -
Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ...