Návrh kolaborativního pracoviště
Collaborative workplace design
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Alena Beldíková
Vedoucí práce
Kellner Tomáš
Oponent práce
Ochmanová Michaela
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Průmysl 4.0Instituce přidělující hodnost
ústav technologie obrábění, projektování a metrologiePráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této diplomové práce je návrh kolaborativního pracoviště pro společnost SOPO s.r.o., která se specializuje na výrobu rotorů a statorů. V rámci rešerše literatury bylo nutné se seznámit problematikou kolaborativních robotů, montážních procesů a s ergonomií z důvodu pozdějšího návrhu pracoviště. V práci jsou představeny tři varianty kolaborativního pracoviště, z nichž je vybraná varianta podrobně zpracována především z pohledu ergonomie a kolaborativní robotiky. Na závěr práce došlo k ergonomickému, technickému a ekonomickému zhodnocení vybrané varianty. The aim of this diploma thesis is to design a collaborative workplace for the company SOPO s.r.o., which specializes in the production of rotors and stators. As part of the literature search, it was necessary to get acquainted with the issues of collaborative robots, assembly processes, and ergonomics due to the later design of the workplace. The thesis presents three variants of the collaborative workplace, of which the selected variant is elaborated in detail, especially from the point of view of ergonomics and collaborative robotics. At the end of the work, there is an ergonomic, technical, and economic evaluation of the selected variant.
Kolekce
- Diplomové práce - 12134 [225]