Návrh automatizace procesu kontroly kvality

Martin Nečas

Quality Control Process Automation Design

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Martin Nečas

Supervisor

Kellner Tomáš

Opponent

Grečner Pavel

Field of study

Výrobní a materiálové inženýrství

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá automatizací rozměrové kontroly na souřadnicovém měřícím stroji (CMM) s využitím kolaborativního robota. Díky automatizaci rozměrové kontroly je možné ušetřit kapacitu zaměstnanců a také zvýšit opakovatelnost a produktivitu měření součástí v sériové výrobě. V rámci návrhu pracoviště byl zvolen předmět kontroly. Pro kontrolovanou součást byly navrženy příslušné přípravky, potřebné vybavení pracoviště a varianty uspořádání pracoviště. Vybraná varianta pracoviště byla ověřena s využitím softwaru určeného k simulaci a programování robotů. Součástí realizace pracoviště bylo vytvoření programu robota za účelem plné automatizace procesu, včetně zakládání výrobku a jeho umístění po kontrole součásti v závislosti na výsledku měření. Výsledkem práce bylo kompletní automatizované pracoviště kontroly součástí.

The thesis deals with automation of dimensional control on a CMM using a collaborative robot. Thanks to the dimensional control automation, it is possible to save staff capacity as well as to increase the repeatability and productivity of component measurement in series production. Within the design of the workplace, the subject of the inspection was chosen. Necessary equipment of workplace and variants of workplace layout were designed for the inspected part. The selected workplace variant was verified using software designed for simulation and programming. The part of workplace realization was also to create a robot program to fully automate the process, including product placement and placement after component inspection, depending on the measurement result. The result of the project was an automated components inspection.