Prohlížení Diplomové práce - 18103 dle předmětu "RTOS"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Aktualizace zavaděče MCUboot pro platformu ESP32 a real-time operační systém Zephyr 

      Autor: David Horák; Vedoucí práce: Beneš Tomáš; Oponent práce: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
      Tato diplomová práce se zabývá přidáním podpory pro aktualizace zavaděče MCUboot v rámci operačního systému reálného času Zephyr pro platformu ESP32. Na začátku práce je představena platforma ESP32, zavaděč MCUboot a ...

    • Integrace bezpečnostního certifikovaného operačního systému reálného času PXROS-HR s robotickým systémem ROS2. 

      Autor: Jakub Zahradník; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Knížek Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato diplomová práce poskytuje komplexní analýzu robotického operačního systému (ROS) 2, včetně jeho architektury, komunikačních vzorů a konceptů, a také jeho využití Data Distribution Service (DDS) jako middlewaru pro ...