Prohlížení Diplomové práce - 18103 dle autora "Jakub Zahradník"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Integrace bezpečnostního certifikovaného operačního systému reálného času PXROS-HR s robotickým systémem ROS2. 

      Autor: Jakub Zahradník; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Knížek Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato diplomová práce poskytuje komplexní analýzu robotického operačního systému (ROS) 2, včetně jeho architektury, komunikačních vzorů a konceptů, a také jeho využití Data Distribution Service (DDS) jako middlewaru pro ...