Bakalářské práce - 18103
Zobrazují se záznamy 41-60 z 115
-
Dálkově ovládané čtyřkolové vozítko využívající platformu Arduino
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Práce se zabývá využitím platformy Arduino k sestavení dálkově ovládaného čtyřkolého vozítka. Následně je v této práci navržen, sestaven a otestován prototyp takového vozítka. -
Programovatelný generátor synchronních sekvencí pulzů
; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Dudka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Předmětem práce je analýza dostupných technologií a následná implementace programovatelného vícekanálového sekvenceru pulzů za využití hradlového pole. Předmětem praktické části je samotný vývoj řešení v jazyce Verilog a ... -
Ochrana šifry PRESENT prostřednictvím falešných a vícenásobnýcch rund na FPGA
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Jeřábek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Práce pojednává o zabezpečení blokových šifer před útoky zaměřujícími se na informace o spotřebě během šifrování. Testovaným protiopatřením je technika vícenásobných a falešných rund, jejíž efektivnost nebyla doposud ... -
Přenosný zvukový syntezátor se záznamem více stop
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce popisuje tvorbu SW, volbu a připojení HW periferií do přenosného zařízení pro tvorbu hudby. Produkt je postavený na Orange Pi, obsahuje několik syntezátorů, efektů a umožňuje nahrávat paralelně vedle sebe několik ... -
Implementace lokalizačního systému s využitím bluetooth beaconů
; Vedoucí práce: Novák Tomáš; Oponent práce: Novotný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této práce je implementovat informační systém, který umožní lokalizaci Bluetooth majáků ve vnitřních prostorech firmy ASICentrum a zobrazit jejich polohu na mapě kancelářských prostor. Lokalizační systém využívá ... -
Realizace základních matematických funkcí s pomocí hardware
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Předmětem práce je efektivní výpočet matematických funkcí (logaritmus, druhá odmocnina, goniometrické funkce) v FPGA s následným využitím ve výuce FIT ČVUT v Praze. V práci jsou vytvořeny modely algoritmů s podrobným ... -
Knihovna pro řízení šestinohého robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Háleček Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem práce je vytvořit programové vybavení pro šestinohého robota v podobě knihovny. Knihovna je určena pro model hexapodu A-Pod od firmy Lynxmotion, který je ovládán pomocí počítače Raspberry Pi a servo kontroleru SSC-32u ... -
Robotická ruka
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ... -
Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ... -
Návrh a implementace chytrého domu
; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Štěpánek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Práce se zabývá analýzou možností, návrhem a následnou implementací chytrého domu na vybrané platformě AVR. Systém je navržený tak, aby umožňoval přístup k informacím a ovládání domu pomocí internetu. Síť senzorů je postavena ... -
Emulátor instrukční sady výukového procesoru
; Vedoucí práce: Schmidt Jan; Oponent práce: Zahradnický Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zaměřuje návrh a implementaci překladače, emulátoru a ladící aplikace pro instrukční sadu jednoduchého procesoru, který pomůže úplným začátečníkům zorientovat se v problematice programování v asembleru. ... -
Analýza úniku informace odběrovým postranním kanálem z mikrořadiče
; Vedoucí práce: Buček Jiří; Oponent práce: Lórencz Róbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Spotřeba zařízení může prozradit mnoho informací ohledně jeho vnitřní struktury a toku dat který toto zařízení zpracovává. Jednoduchá a Diferenciální odběrové analýzy jsou v odborné literatuře široce probrané techniky pro ... -
Robot NAO matematikem
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Štampach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Cielom práce je navrhnút aplikáciu na rozpoznávanie a výpocet matematických príkladov, ktorá beží na humanoidnom robotovi NAO od firmy Softbank Robotics. Práca je rozdelená do troch celkov. Prvý predstavuje robota NAO, ... -
Mobilní EKG
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem mobilního zařízení pro elektrokardiografii, které umožňuje měřit základní tři svody EKG, je napájené z akumulátoru a data odesílá přes WiFi do centrální jednotky. Pacient se díky ... -
Pitch shifting audio signálů v reálném čase pomocí STFT na DSP procesoru
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Pulc Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Cílem této práce je implementace pitch shifteru, tedy měniče výšky zvuku, stereofonního zvukového signálu v reálném čase s požadavkem na nízké zkreslení a nízkou latenci. Jsou zváženy různé algoritmy a je vybrán algoritmus ... -
Simulátor kolového robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ... -
Systém pro hromadnou správu programového vybavení robotů
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením systému pro správu robotů NAO, linuxových zařízení a vývojových desek Arduino. Navržený systém je schopný spouštět aplikace na zařízeních, vytvářet zálohy zařízení, restart zařízení, ... -
Generátor elektrických obvodů pro předmět ČAO
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem a implementací aplikace na generování elektrických obvodů pro předmět BI-ČAO. Výsledná aplikace umožňuje náhodné vygenerování obvodu se zvoleným počtem hran a součástek, výměnu jednotlivých ... -
Nástroj pro generování vývojových diagramů z podmnožiny jazyka C
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá tvorbou nástroje pro generování vývojových diagramů, a to zejména pro vyjádření funkce mikroprogramového automatu. Účel nástroje je usnadnit a zrychlit tvorbu vývojových diagramů. Nástroj je psaný v ... -
Dálkový ovladač modelu auta
; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Práce se zaměřuje na dokumentaci sestavení funkčního modelu auta na dálkové ovládání náklonem hřbetu ruky pomocí vývojových a rozšiřujicích desek od společnosti STMicroelectronics. Cílem praktické části je sestrojit funkční ...